#ifndef __ANTICOGGING_H_
#define __ANTICOGGING_H_
#include "stm32g4xx.h"
#include "axis.h"





//typedef struct{							
//	float t_now;
//	float t_next;
//}ANTICOGGING_GET;  

//ANTICOGGING_GET anticogging_get(AXIS *axis);
//float anticogging_get(AXIS *axis);
float anticogging_get(AXIS *axis,int16_t exp_plus);
void anticogging_calculate(uint16_t left);
#endif

